我们提供完美的产品整体解决方案 We Provide Perfect Total Solution
  您的位置:首页 >> 解决方案与产品应用 >> 基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计
产品大类
解决方案与产品应用
方案名称:  

基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计

    查看产品
更新日期:  2013-7-5 15:36:20
下载地址:  下载
   应用简介:

以下是引用片段:

一、引言

力感应是指对地球重力方向的感知。重力感应 技术的应用领域非常广泛,涉及工业自动化、 机器人、军工、航空、航天、机械、石油勘探、冶金、 化工、水利电力、煤炭系统、建筑工程、工程机械、 汽车工业等行业⑴。重力感应作为近几年兴起的一种 新型控制方式,有着非常广阔的应用前景[2]。相比于 传统的摇杆按键控制,重力感应遥控器件与控制者的 身体姿态联系更为紧密,所以更为简便直观,且没有 摇杆按键等操纵过程中的机械磨损,使用寿命更长m。 本文给出了重力感应遥控小车的设计实现方法。 它以重力感应技术作为控制思想,由遥控板和被控小 车两部分构成。小车可随遥控板姿态的前倾、后倾、 左倾和右倾,相应完成前进、后退、左转和右转动作。 经实际制作和检验,小车运动姿态与遥控板控制姿态 高度协调,反应灵敏,满足设计要求。
二、系统硬件设计

1、总体方案

采用MMA7361三轴高灵敏度加速度传感器作为 遥控板的姿态传感元件,ATnwga8单片机作为主控制 器,无线串口 XL02-2EAP1模块作为无线发送设备, 使用9V电池作为电源,采用L7805稳压芯片将9V电 源转化为5V直流稳压电源,为系统供电。加速度传感器将姿态数据传送给单片机,由单片机进行数据识 别,并完成编码,然后将包含有传感器姿态信息的码 元由无线串口发送出去。此外,遥控板上还设置有停 车按键,以控制停车。

小车亦采用无线串口 XL02432AP1模块作为无 线接收设备,ATmega8单片机作为主控制器,采用 L298N作为电机控制芯片,实现对直流电机的驱动。 使用7.8V锂电池作为电源,采用L7805稳压芯片将 7.8V电源转化为5V直流稳压电源,为系统供电。无 线串口接收遥控板发来的数据后送给单片机,单片机

TAG:荧光氧传感器