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在航天、航空、航海等方面,为测量运动体的姿态角,往往采用三自由度陀螺仪。

更新时间:2013-08-28 17:06:47

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应用介绍

以下是引用片段:

作原理  在航天、航空、航海等方面,为测量运动体的姿态角,往往采用三自由度陀螺仪。这主要是应用了它能保持在空间自身转轴而方位不变的特性。陀螺式角度传感器也称为陀螺仪。它的原理结构如固3.9.1 所示。电刷固定在外环轴上。电位器固定在壳体上。壳体与被测物连接。当壳体随运动物体转动一个角度时,电刷在电位器上就有一个角位移,电位器相应位置上就有一个电压信号输出,即电位器输出的电压信号与被测量物体的转角成正比。

根据上述的原理,可以在内环轴上装上电刷(电位器同样装在壳体上),则可以测量出另一个方位角。如对一个飞行体来讲,用一只陀螺传感器可以同时测出俯仰、倾斜角。这就要求采用摩擦力极小的特殊轴承,使用无力矩的导流引线将电流引到电气元件和陀螺马达上,还必须有很高的平衡质量,使用无力矩的远距离传输装置。

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