倾斜角传感器是根据“摆” 的工作原理制成的。当传感器壳体相对于地球重心方向产生倾角θ时，由于重力的作用，摆锤m 力图保持在铅垂方向，因而相对亮体摆动一个角度（图3.10.1） 。如果利用某种传播元件将这个角度量，或者将与摆相连(或者是摆的一部分)的敏感元件的应变量，转换成电量输出，就实现了倾斜角的电测量。根据不同的转换原理，倾斜角传感器可分为参量式、振弦式和为平衡式三类。

    3.10.1 参量式倾斜角传感器

    工作原理  参量式倾斜角传感器有应变式、电位器式、电感式、液体摆式等数种。它们的工作原理分述如干：

    1、应变式

   倾斜角传感器是参量式的典型，其结构原理如图3 .10.2 所示。图中“3”如应变量，下

端连有摆锤“1”，构成悬挂式摆。应变梁上贴有四片应变片，组成全桥。应变梁周围灌满硅

泊，形成阻尼使摆易于稳定。为了防水，在电缆引出端布满了绝缘胶进行密封。

    应变梁的形状如图3.10.2 (b） 所示。将它做成等强度梁的目的是使各截面的应变在某一倾……

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